Sau năm 1975, Bảo Lạc là thị trấn huyện lỵ của huyện Bảo Lạc.

Ngày 13 tháng 12 năm 2007, thị trấn Bảo Lạc được mở rộng trên cơ sở điều chỉnh 304 ha diện tích tự nhiên và 498 người của xã Hồng Trị; 215 ha diện tích tự nhiên và 162 người của xã Thượng Hà.

Sau khi điều chỉnh, thị trấn Bảo Lạc có 1.103 ha diện tích tự nhiên và 3.447 người.[1]

Đến năm 2019, thị trấn Bảo Lạc được chia thành 10 tổ dân phố, đánh số từ 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8, 9, 10, 11 và 3 xóm: Nà Pằn, Nà Phạ, Nà Sài.

Ngày 9 tháng 9 năm 2019, sáp nhập một phần tổ dân phố 1 vào tổ dân phố 2, sáp nhập tổ dân phố 10 vào phần còn lại của tổ dân phố 1, sáp nhập tổ dân phố 4 vào tổ dân phố 3, sáp nhập tổ dân phố 9 và xóm Nà Sài thành tổ dân phố 4, sáp nhập tổ dân phố 8 và xóm Nà Pằn thành tổ dân phố 5, sáp nhập tổ dân phố 11 vào tổ dân phố 6, sáp nhập xóm Nà Phạ vào tổ dân phố 7.[4]